ARKitによる垂直面の検出

先日、垂直面が検出されなかった気がしましたが、

特に工夫もしないで検出できました。

やってみているとわりと近くの面しか検出されないから先日は気がつかなかったのか、

ベータ版のバージョンを上げたからか…。